战双帕弥什中的辅助机系统包含多种技能类型，主要分为主动技能、被动技能和专属技能三大类。主动技能需要手动释放，通常具有攻击、控制或辅助效果；被动技能提供常驻属性加成或触发型增益；专属技能则是特定S级辅助机独有的强力效果。根据辅助机品质不同，A级辅助机拥有3个技能栏位，S级辅助机最多可解锁5个技能栏位，技能组合的多样性为战斗策略提供了丰富选择。
辅助机主动技能通常具备两种可选形态，分别对应不同的战斗效果。例如冲锋型技能可造成伤害并附加眩晕，范围型技能则能对多个敌人造成属性伤害。部分主动技能还附带聚怪、霸体或无敌帧等特殊效果，这些技能的效果属性会随携带角色的元素属性自动变化。主动技能的触发条件多为消除6个基础信号球后激活，释放时会产生基于辅助机攻击力的属性伤害，且伤害倍率因辅助机类型而异。
被动技能系统包含固定攻击力加成、属性增伤和主动技强化三类核心效果。固定攻击力提供常驻数值提升，A级为60点，S级可达100点。属性增伤通常为本系10%伤害加成，但存在稀释机制。主动技强化类被动则在使用辅助机后提供额外攻击力或伤害增幅，持续时间一般为8秒。霜誓等特殊辅助机的属性增伤需要先启动主动技才能生效，这类机制差异会影响技能搭配的优先级。
专属技能是S级辅助机的特色系统，为特定角色提供量身定制的强力效果。例如庭霓为库洛姆荣光提供寒魄状态强化，沧翊为露西亚·誓焰增加协同攻击。这类技能往往能显著提升角色核心输出能力，在技能选择策略中具有最高优先级。辅助机技能升级采用随机强化机制，每次升级会随机提升某个技能的等级，这使得核心技能的满级培养需要消耗大量资源。
辅助机技能的培养需要消耗支援技能原件等材料，这些资源主要通过活动兑换和资源副本获取。由于单个辅助机完全培养需消耗约1440个技能原件，合理规划资源分配尤为重要。技能组合的选择需综合考虑角色属性、战斗场景和资源存量，通用策略是优先确保专属技能和本系增伤，再补充固定攻击力等常驻加成。随着游戏版本更新，新推出的辅助机往往会引入创新技能机制，持续关注技能描述中的特殊说明是掌握系统的关键。
